机器人创新实验室于2019年11月2日晚上7点半在1308开展了对2019级成员的第9次培训。本次培训一共持续了1个半小时，由实验室刘建伟学长组织并开展。
本次培训的主题是：如何制作好一辆循迹小车。培训的内容主要有：小车的搭建与原理、搭建小车时注意事项，一些较难模块的使用、小车的程序及PWM波的产生、基础电烙铁焊接。
本次培训前，部分19级成员已经掌握了小车的制作方法以及焊接技术。在培训开始时，刘建伟学长给同学们展示了他们去年调试小车时的视频以及小车的三维建模图形，在学长的引导下，大家很快对小车有了初步感性的认识，这激发起同学们对做小车的兴趣。培训中，刘建伟学长系统介绍了循迹小车的制作以及注意事项，比如电机驱动L298N的使用，4路循迹模块的使用，PWM波的产生和小车系统的集成，同学们也认真做着记录。之后学长也带领大家研究了小车的程序。最后同学们观看焊接教学视频，在视频中获得了知识，随着视频的结束，也结束了这次培训。培训结束后，一部分同学仍留在实验室学习，一部分同学焊接单片机最小系统板，大家对做好启辰杯循迹小车都充满信心。
相信大家可以通过培训取得较大的进步，感谢学长的辛勤付出。
创新精英研究院机器人创新实验室
2019年11月2日
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